La cuica è un tamburo a frizione. Un bastoncino è fissato al centro della pelle e si proietta allinterno della cavità del tamburo. Il suono è prodotto sfregando il bastoncino con una superficie inumidita di stoffa o di spugnaquesto sfregamento permetta al tamburo di vibrare e di produrre suoni molto variabili.La cuica gioca un ruol molto importantenella musica tradizionale brasiliana. Probabilmente lo strumento è stato portato in brasile dagli schiavi provenienti dallAfrica. La sua probabile origine risale a come i fabbri usavano i mantici, spingendo limpugnatura con le mani bagnate